一、設(shè)備簡介

　　碼磚機械手也叫碼垛機，主要用于一次碼燒隧道窯、蒸養(yǎng)釜中的磚坯自動碼放，本機采用先進的PLC集中操作。行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制，升降、分坯采用液壓控制，具有高效節(jié)能，維護簡單，成本低廉，運行可靠等特點。

二、設(shè)備工作流程

　　液壓磚機把壓好的磚坯推到出磚平輸送指定位置，夾盤到達預(yù)定夾坯位置后，夾盤夾具工作，夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預(yù)定高度，行走裝置驅(qū)動碼坯機行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然后開降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯放在窯車上，機械手碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過上述動作循環(huán)，即可完成蒸養(yǎng)小車的全部碼垛過程，碼垛機械手這些功能均通過較行進的PLC變頻通過電器集中控制，實現(xiàn)碼磚機的自動化。

三、設(shè)備用途

　　機械手與液壓制磚機主機的控制連在一起，碼磚機采用先進的伺服電機，運行中精度高、定位準確、工作平穩(wěn)、潤滑部位自動、定時，具有自動夾坯、運坯、放坯功能；在計算機的支持下，可以對碼到蒸養(yǎng)小車的磚坯進行每層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到計算機系統(tǒng)控制，克服了其他測高裝置易受干擾等缺陷；通過更換夾具、抓手可夾取標磚、空心磚、空心砌塊和道路磚等不同尺寸的各類制品。

三、設(shè)備技術(shù)參數(shù)

　　以上是兩款常見的碼垛機械手技術(shù)參數(shù)表，如果與您的磚機設(shè)備不配套，我們提供設(shè)備定制，根據(jù)具體機型進行設(shè)備設(shè)計與生產(chǎn)。

四、客戶現(xiàn)場

　　以下是我公司兩臺YMZA1200-36液壓磚機和機械手碼垛機配套生產(chǎn)現(xiàn)場，年產(chǎn)標磚為一億塊。